コース開設しました！！

FaBoの永山です。本日令和5年７月４日。 近くにRCカーのサーキットがなく懸案となっていましたが、ついに念願のAIカーのテストコースが開所！ 場所は、社屋にも近く会津大学前の元自動車教習所内に弊社FaBoテストコースを設置しました。 磐梯山の一望できる素晴らしい場所です。

走行日にはちょっとしたピットもあります。 会津大学にも近く学生さんたちが興味を持っていただくと幸いです。 今後、自動運転カーの走行会やレースなど開催できたら嬉しいです。😊 JetRacer,Donkey Car（ハンズオン）など気軽に体験できることでしょう。他にも移動用ロボット等の実験場として重宝されると期待します。

さっそく晴天の中、気持ちいい～。ルーターの準備とマシンセッテイング。

JETRACERのデータ収集。ラジコン走行でついつい遊びすぎ注意（爆）。

クラウドに学習させてから走行録画ビデオと検証します。緑の丸は、実際の走行でステアリング信号、青の丸が推論結果　この画像の場合の誤差は、３０。誤差が大きい画像に対しては、推論結果に対して再学習を実施します。橙色のバーはスロットル信号になります。中央は縦横２２４なので中央値は１１２になります。

クラウドで学習を完了し自動走行！コースアウトせず１回の学習で無事周回できました～。

気温も高くタイヤも高いグリップ力を発揮し、赤いTT-02も、ご機嫌な走りっぷり！

自動運転の大会に向けてFaBo Racingの好成績を期待せずにいられません。 それではみなさんまたお会いしましょう(@^^)/~~~

 

FaBoテストコース場所