#202 9Axis I2C Brick

Overview

1チップで3軸加速度、3軸ジャイロ、3軸コンパスを取得できるセンサを使用したBrickです。

I2Cでデータを取得できます。

Support

ArduinoRaspberryPI

Schematic

MPU-9250 Datasheet

Document
MPU-9250 Register Map
MPU-9250 Datasheet

Slave Address

MPU-9250は、三軸加速度、ジャイロ用とコンパス用の2つのI2C Slave Addressがあります。

MPU-9250(三軸加速度、ジャイロ)

Slave Address
0x68

AK8963(コンパス)

Slave Address
0x0C

Docs

Parts

  • InvenSense MPU-9250

GitHub