#109 Light Brick

Overview

CDSセルを使用した光センサーBrickです。

周囲の明るさの変化をアナログ値として取得することができます。

Connecting

Arduino

アナログコネクタ(A0〜A5)のいずれかに接続します。

Raspberry PI

アナログコネクタ(A0〜A7)のいずれかに接続します。

IchigoJam

アナログ用コネクタ(IN2またはANA()で設定したコネクタ)のどれかに接続します。

Support

ArduinoRaspberryPIIchigoJam

Parts Specification

Document
MI527

Schematic

Sample Code

for Arduino

A0コネクタにLight Brickを接続して、明るさに応じたアナログ値をシリアルモニタへ出力します。

//
// FaBo Brick Sample
//
// #109 Light Brick
//

#define lightPin A0

int lightValue = 0;

void setup() {
  pinMode(lightPin,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  lightValue = analogRead(lightPin);
  Serial.println(lightValue);
  delay(100);
}

for Raspberry PI

A0コネクタにLight Brickを接続して、GPIO4コネクタに接続したLED Brickの明るさ調節に使用しています。

#!/usr/bin/env python
# coding: utf-8

#
# FaBo Brick Sample
#
# #109 Light Brick
#

import RPi.GPIO as GPIO
import spidev
import time
import sys

# A0コネクタにLightを接続
LIGHTPIN = 0

# GPIO4コネクタにLEDを接続
LEDPIN = 4

# GPIOポートを設定
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode( GPIO.BCM )
GPIO.setup( LEDPIN, GPIO.OUT )

# PWM/100Hzに設定
LED = GPIO.PWM(LEDPIN, 100)

# 初期化
LED.start(0)
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)

def readadc(channel):
    adc = spi.xfer2([1,(8+channel)<<4,0])
    data = ((adc[1]&3) << 8) + adc[2]
    return data

def arduino_map(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) // (in_max - in_min) + out_min

if __name__ == '__main__':
    try:
        while True:
            data = readadc(LIGHTPIN)
            print("adc : {:8} ".format(data))
            value = arduino_map(data, 0, 1023, 0, 100)
            LED.ChangeDutyCycle(value)
            time.sleep( 0.01 )
    except KeyboardInterrupt:
        LED.stop()
        GPIO.cleanup()
        spi.close()
        sys.exit(0)

for IchigoJam

注意
アナログはIN2のみで数値取得可能です。

デジタルの場合はIN(2)、アナログの場合がANA(2)とします。

  • デジタル
    光の変化によって0か1を返します。
  • アナログ
    光の変化によって0から1023を返します。
100 'LIGHT_sample_program
110 CLS
120 LOCATE 10,8:PRINT "Digital =";IN(2)
130 LOCATE 10,9:PRINT "Analog  =";ANA(2);"  "
140 GOTO 120

画面に数字が2つ表示されます。
それぞれリアルタイムで光の変化で数値が変化します。 デジタル数値は明るいと0、暗いと1に変化し、アナログ数値は明るいと小さい値(0に近づく)に、暗いと大きい値(1023に近づく)に変化します。

for Edison

A0コネクタにLight Brickを接続して、明るさに応じたアナログ値をコンソールへ出力します。

//
// FaBo Brick Sample
//
// #109 Light Brick
//

//library
var m = require('mraa');

//pin setup
var light_pin = new m.Aio(0); //light sensor pin A0

//call loop function
loop();

function loop()
{

  var value = light_pin.read()
  console.log('light: ' + value);

  //500 milliseconds
  setTimeout(loop, 500);
}

Parts

  • CDSセル(5mm)

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